La mayoría de las Ender 3 tienen una función de autoajuste PID incorporada en el firmware. Hacer un ajuste automático de PID es una excelente manera de ajustar su impresora 3D y, a menudo, solucionará problemas menores de temperatura que tenga y puede aumentar la calidad de impresión en general.
La configuración de PID a menudo no se entiende o incluso no se conoce e incluso si alguien lo sabe, a menudo se pasa por alto.
A continuación, he creado una guía paso a paso para realizar un autoajuste de PID para todos los que puedan necesitar ayuda u orientación durante el proceso.
También tomé todas estas fotos en blanco y negro porque es de mejor calidad debido a la pantalla monocromática de la Ender 3 Pro.
Paso 1: vaya a la configuración de PID.
Acceda a la configuración de PID y a los valores de PID actuales en su Ender 3 yendo a Configuración > Configuración avanzada > Temperatura. Esta pantalla le mostrará su configuración de PID actual y también tiene la opción de ejecutar un autoajuste de PID.
Paso 2: escriba la configuración actual de PID.
Es una buena idea seguir adelante y anotar su configuración PID actual por varias razones. Uno, para tener un registro de su configuración actual para comprender mejor los efectos de cambiar el extremo caliente, las boquillas o la superficie de construcción, también, es bueno para que cuando su ajuste automático esté completo, pueda comparar los nuevos números con los números anteriores. para asegurarse de que se realizaron las actualizaciones.
Paso 3: inicie el autoajuste de PID.
Comience su sintonización automática de PID seleccionando «PID Autotune E1» para el extrusor o «PID Autotune Bed» para la cama. Al seleccionar el ajuste automático de PID, se le pedirá que ingrese la temperatura objetivo deseada.
Se recomienda calibrar el extremo caliente a 200C y la cama a 60C.
Paso 4: espere a que se complete el ciclo de autoajuste de PID.
Un autoajuste de PID generalmente solo toma entre 5 y 10 minutos. Al finalizar, su impresora 3D sobrescribirá automáticamente la configuración anterior con la nueva configuración ajustada de PID calibrada.
Paso 5: compare la configuración de PID original y la nueva.
Comparar la configuración de PID original y la nueva es muy valioso para su propio conocimiento para saber qué tan mal está su configuración de PID y también para comprender mejor cómo la configuración de PID afecta la configuración de calor de la impresora 3D.
Ender 3 Pro E1 antes del ajuste automático de PIDEnder 3 Pro E1 después del ajuste automático de PIDEnder 3 Pro Bed antes del ajuste automático de PIDEnder 3 Pro Bed después del ajuste automático de PID
Cómo hacer un Autotune PID con G-Code.
Algunas impresoras no tienen configuraciones de autoajuste de PID precompiladas directamente en el firmware, pero normalmente aún puede hacer un autoajuste de PID con código g. El código g necesario para realizar un autoajuste de PID es bastante simple.
Si su impresora tiene una función de sintonización automática de PID integrada en el firmware, siempre recomendaría usar la que se proporciona, pero si no tiene una función dentro del firmware, puede usar este archivo de código g precompilado para realizar una sintonización automática de PID.
Lo que necesitará para hacer un autoajuste de PID con G-Code.
- Tarjeta SD
- Autotune archivo de código g
Paso 1: cree un archivo de código G de Autotune.
Para realizar un ajuste automático de PID con código g, deberá crear y ejecutar un archivo de código g que ejecutará un comando M303 (ajuste automático de PID).
Utilizará el mismo comando (M303) para realizar un autoajuste de PID en el extremo caliente y en la cama, la única diferencia será el sufijo E que utilice en la línea de código. Un E0 es la configuración predeterminada y realizará un ajuste automático del PID del extremo caliente y un E-1 es para la cama calentada.
Hay 3 variables vinculadas al comando M303: E, C y S.
[E] Controla qué elemento de la impresora está haciendo el ajuste automático de PID (extremo caliente o cama)
[C] Controla el número de ciclos que ejecuta el autoajuste. (3 es mínimo, 5 es predeterminado, 8 es óptimo)
[S] Controla la temperatura objetivo.
M106 S0 ;Apagar ventilador
M104 S0 ;Apagar hotend
M140 S0 ;Cama abatible
M503 ;Valores PID actuales
M303 E0 C8 S210; Hotend de autoajuste PID
M303 E-1 C8 S60 ;Cama de ajuste automático de PID
M106 S0 ;Apagar ventilador
M104 S0 ;Apagar hotend
M140 S0 ;Cama abatible
Copie el código anterior en el bloc de notas y guarde el archivo como un archivo .gcode.
Paso 2: ejecute el archivo de código G en su impresora 3D.
Guarde el archivo de código g en una tarjeta SD e instale la tarjeta SD en su impresora 3D (puede usar la tarjeta SD que normalmente usa para transferir archivos). Este archivo se ejecutará exactamente como un archivo de impresión normal.
Paso 3: espere a que se complete el ajuste automático.
El autoajuste solo debe tomar de 5 a 10 minutos y debe guardar automáticamente los valores actualizados en la EEPROM (memoria de solo lectura programable borrable eléctricamente)
¿Qué es PID en una impresora 3D?
PID (proporcional, integral y derivado) es la configuración que interpreta la temperatura de la cama y el extremo caliente de su impresora 3D y determina qué ajustes deben realizarse en la configuración de temperatura.
PID es muy similar al control de crucero de un automóvil. Con el control de crucero, si la velocidad de su automóvil es demasiado baja o demasiado alta, el automóvil aumentará o disminuirá la velocidad para que coincida con el preajuste deseado.
De manera similar, con el control PID, si el calor de su impresora 3D es demasiado bajo o demasiado alto, la impresora 3D subirá o bajará el calor para que coincida con la temperatura deseada.
La configuración de PID ayuda a prevenir errores de temperatura máxima y mínima, así como errores de fuga térmica. Un PID bien calibrado puede aumentar la calidad de impresión y evitar fallas no deseadas relacionadas con la temperatura cuando se imprime en 3D.
¿Qué le hace el ajuste PID a una impresora 3D?
El ajuste PID calibra la velocidad a la que una impresora 3D calienta el extremo caliente y la placa de construcción, además de controlar la capacidad de mantener con precisión las temperaturas deseadas. El ajuste de PID de su impresora puede aumentar la calidad de impresión y reducir las tiras y las manchas en su impresión.
Si obtiene grumos en sus impresiones 3D o sus impresiones salen muy fibrosas, un ajuste de PID podría ayudar a reducir estos problemas.
Es realmente importante hacer una sintonización PID después de cambiar su extremo caliente, especialmente si está actualizando desde el extremo caliente básico de Ender 3 a un extremo caliente completamente metálico. Si planea instalar un extremo caliente Micro-Swiss All-Metal, consulte esta guía.
¿Dónde encuentro la configuración de mi PID en una Ender 3?
La mayoría de las Ender 3 Pro y Ender 3V2 tienen la capacidad de realizar un ajuste automático de PID directamente a través de la configuración de la impresora 3D. Para una Ender 3 Pro que tiene el último firmware Creality disponible, puede realizar un ajuste automático de PID a través del menú de configuración.
Autoajuste PID de la extrusora Ender 3 Pro.
Configuración > Configuración avanzada > Temperatura > PID Autotune E1 > 200
Autoajuste PID de la cama Ender 3 Pro.
Configuración > Configuración avanzada > Temperatura > PID Autotune Bed > 60
¿Cuánto tiempo se tarda en realizar un autoajuste de PID?
Normalmente, un autoajuste de PID tardará entre 5 y 10 minutos para cada uno de los elementos de su impresora 3D. Un ajuste automático de PID calentará y enfriará el extremo caliente y la cama para calibrar y ajustar la configuración de calor de la impresora 3D.
Conclusión.
La configuración de PID es una excelente manera de reducir el error y eliminar cualquier problema potencial causado por temperaturas imperfectas, como cadenas, manchas y baja extrusión, así como problemas de la impresora, como error de temperatura máx./mín. y fuga térmica.
