scAnt: un escáner 3D de código abierto para hormigas

El escáner 3D scAnt [Fuente: scAnt / YouTube]

Si alguna vez ha querido escanear en 3D e imprimir cosas muy pequeñas, el escáner 3D scAnt es para usted.

Los sistemas de escaneo 3D generalmente están diseñados para manejar un rango específico de tamaños de objetos. Un escáner 3D configurado para manejar elementos del tamaño de una caja de zapatos generalmente no funcionará para escanear un edificio en 3D, y viceversa.

La mayoría de los escáneres 3D que he usado tienen un límite inferior a sus capacidades; si se escanean objetos más pequeños, resultan «borrosos» y mal formados. Eso se debe a que la resolución del escáner, ya sea luz estructurada o láser, no puede resolver más detalles.

Hay una manera de lograr niveles de resolución mucho más pequeños, y eso es mediante el uso de fotogrametría. La fotogrametría es el proceso de tomar una serie de imágenes desde todos los ángulos de un objeto y luego usar un software sofisticado para unirlas todas en un modelo 3D.

Suena bastante fácil, pero la fotogrametría es en realidad bastante difícil de hacer. Si bien la parte del software es relativamente fácil, solo carga las imágenes y deja que se ejecute, la parte difícil es recopilar las imágenes adecuadas. Las imágenes deben:

  • Ser muy numerosos, más de 200 como mínimo para obtener los detalles adecuados.
  • Estar igualmente iluminado desde todos los lados, arriba y abajo.
  • No tener sombras en ninguna parte de la superficie del sujeto.
  • Ser de idéntica distancia focal
  • Estar en foco
  • Tener un fondo nítidamente enfocado

Entiendes la idea; es realmente difícil (y tedioso) hacer esto.

Para objetos pequeños, algunos han producido «plataformas de escaneo», que son esencialmente dispositivos de mesa que giran lentamente un objeto frente a una cámara. Esto proporciona una forma de automatizar más fácilmente el proceso de captura y obtener imágenes adecuadas.

Eso es esencialmente lo que hace el scAnt, excepto que está diseñado específicamente para objetos muy, muy pequeños, como hormigas. No bromeaba cuando dije que el scAnt es un escáner para hormigas.

Escáner 3D Scant

A diferencia de muchos de los típicos escáneres 3D de sobremesa, el scAnt incluye una cabina fotográfica de 360 ​​grados. El sujeto está rodeado por una cápsula esférica que está brillantemente iluminada por dentro.

Preparación de un objeto de escaneo para el escáner 3D scAnt [Fuente: scAnt / YouTube]

Los sujetos se empalan montados en una aguja en el centro de la esfera, lo que permite iluminar tanto la parte inferior como la superior y los lados. Esta configuración debería proporcionar la capacidad de capturar imágenes de calidad y resolución sobresalientes, perfectas para la fotogrametría.

El scAnt proporciona un medio para rotar el objeto en dos ejes. Esto proporciona una forma de exponer cada área de la superficie al orificio de la cámara. Fuera del agujero habrá una cámara adecuada que puede capturar imágenes rápidamente mientras la «hormiga» gira.

Incluso es posible planificar la secuencia de rotación para asegurarse de capturar todas las superficies relevantes, incluso en una forma problemática.

Control del escáner 3D scAnt [Fuente: scAnt / YouTube]

Esta disposición permite capturar fácilmente detalles extremos en objetos muy pequeños. El objetivo de los desarrolladores era proporcionar una manera fácil para que los museos y los investigadores capturaran modelos 3D de insectos, que hasta ahora se han capturado en su mayoría digitalmente solo en forma 2D.

Además, creen que la captura de modelos 3D de insectos podría usarse para futuros sistemas de reconocimiento de IA que compararían imágenes de trabajo de campo 2D para identificar instantáneamente a los bichos. También tienen otras aplicaciones potenciales en mente.

Escanear un insecto con el escáner 3D scAnt [Fuente: scAnt / YouTube]

Si esto te tiene emocionado, me temo que no puedes comprar un escáner 3D scAnt. Esto se debe a que es un proyecto de código abierto: puede crear uno usted mismo a un costo muy bajo.

Todas las partes son fácilmente obtenibles e imprimibles en 3D, ya que han publicado los modelos 3D necesarios en Thingiverse. Además, publicaron el software necesario en GitHub para que pueda manejar el escáner cuando haya construido el hardware.

Me temo que muy pronto podremos ver algunas hormigas impresas en 3D bastante grandes y aterradoras.

A través de YouTube, GitHub y Thingiverse (imprint3d.net)