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Al igual que cualquier máquina, su impresora 3D requiere un mantenimiento regular para que esté siempre en óptimas condiciones. Teniendo en cuenta todas las intrincadas piezas móviles de una impresora 3D, es fácil imaginar cómo una plataforma de construcción desalineada o una boquilla sucia pueden estropear la impresión. Esto no solo desperdicia tu precioso filamento, sino también las horas de impresión que tendrás que empezar de nuevo.
Una de las cosas que recomendamos hacer periódicamente a los usuarios de impresoras 3D es calibrar sus extrusores. Este es un aspecto que a menudo se pasa por alto en el mantenimiento de las impresoras 3D, pero realmente puede ayudarle a conseguir que sus proyectos tengan el aspecto que desea.
¿Cuándo necesitas calibrar tu extrusora?
El objetivo principal de calibrar su extrusora es asegurarse de que esté extruyendo exactamente la cantidad de filamento que necesita. ¿Por qué calibrar su extrusora en primer lugar? Para dejar claro este punto, sería mejor hablar de lo que sucederá si NO calibras el extrusor de tu impresora 3D.
Afortunadamente, es bastante fácil detectar una extrusora que necesita calibración. Puede suceder cualquiera de dos cosas: su extrusora puede extruir excesivamente o puede extruir insuficientemente.
Si su extrusora extruye demasiado o coloca demasiado filamento, su impresión generalmente saldrá con manchas o características caídas donde el exceso de filamento carece de soporte o simplemente es demasiado pesado. Si su modelo tiene muchos espacios, es muy probable que tenga problemas de encordado. Si no se controla, la sobreextrusión eventualmente resultará en una boquilla obstruida.
Por otro lado, la subextrusión generalmente se caracteriza por espacios y agujeros en la impresión donde no debería haber ninguno. También puede terminar con capas demasiado finas, lo que provocará problemas de adhesión y deformaciones en algunas secciones. En cualquier caso, terminará con una impresión que carece de integridad mecánica.
Una guía paso a paso para calibrar el extrusor de su impresora 3D
Calibrar su impresora es un proceso simple que no debería tomarle más de una hora. Tenga en cuenta que algunos de estos pasos requerirán que realice ajustes en el software de corte de su impresora, cuyos detalles dependerán del software de corte que tenga. Aún así, la idea básica debería seguir siendo la misma.
1. Reúne tus materiales
- Tu impresora 3D
- Software de corte que usas normalmente
- Un micrómetro (preferido) o un calibre.
- Una regla
- un marcador permanente
- Un carrete de cualquier filamento no flexible.
2. Encienda su impresora, conéctela a la computadora (a través de USB o Wi-Fi) e inicie el software de corte
3. Precalienta tu impresora a la temperatura adecuada al filamento
4. Introduce el filamento en tu extrusora como de costumbre (Importante: asegúrate de que no queden restos de filamento en la boquilla).
5. Desde el punto donde el filamento ingresa al extrusor, mida exactamente 120 milímetros de su filamento con un micrómetro o un calibre. Marque este punto claramente con un marcador permanente.
6. Usando el software de corte, envíe un comando a su impresora para extruir exactamente 100 milímetros de filamento.
Algunos programas de corte pueden permitirle hacer esto directamente, pero es posible que necesite usar un programa que le permita enviar comandos gcode a su impresora (como Simplify3D o la interfaz web Octoprint). En el último caso, el comando gcode relevante es G1 E100.
7. La extrusión de 100 milímetros de filamento debería tardar aproximadamente uno o dos minutos para evitar que se desarrolle tensión en el filamento o presión en la boquilla.
8. Después de que se hayan extruido 100 milímetros de filamento, regrese al filamento que aún debe ingresar a su extrusor y busque la marca que hizo.
Usando su micrómetro o calibre, tome otra medida entre su marca y el punto en el que el filamento ingresa al extrusor. Si la medida es exactamente 20 milímetros, ¡estás de suerte! Tu extrusora aún no está descalibrada. Sin embargo, recomendamos ejecutar la prueba varias veces, sólo para estar seguros. Si todo está bien, entonces no es necesario realizar ninguno de los siguientes pasos.
Si la medida no es exactamente 20 milímetros, entonces anota la longitud real que consumió el extrusor. Tendrás que hacer esta prueba varias veces para verificarla.
9. Repita los pasos 5 a 9 dos veces más, anotando cada vez la longitud real del filamento que se extruyó. Estos deberían ser valores similares. Si hay ligeras variaciones, simplemente puede tomar el promedio de las tres lecturas.
10. En este punto, hay un valor que necesitas extraer de tu software de corte: el número de pasos del extrusor que estima para extruir un milímetro de filamento.
Esto se puede hacer rápidamente emitiendo un comando gcode M503. Esto debería devolver una cadena de caracteres, pero la línea que le interesa debería comenzar con echo: M92. Al final de esta línea, deberías encontrar el valor E, que pertenece al número de pasos del extrusor por milímetro.
Para facilitar la discusión, establezcamos un número para este valor E: 150,5. Este valor solo se utilizará para este ejemplo y el valor E real de su cortadora puede ser diferente.
11. Tendremos que hacer un poco de cálculo para “corregir” cuánto filamento libera tu extrusor. Primero, necesitamos obtener la cantidad de pasos que tomó el extrusor para extruir lo que percibe como 100 milímetros. Para obtener este valor: simplemente calculamos:
(Valor E)x(100 milímetros) = (150,5)(100) = 15.050 pasos
Ahora tenemos que establecer un nuevo valor E considerando la longitud real del filamento que se extruyó. Digamos, para este ejemplo, que su impresora estaba sobreextruyendo. En lugar de imprimir exactamente 100 milímetros, terminó imprimiendo 125 milímetros. Usando su medida real y la cantidad de pasos que realiza su extrusora, puede calcular el nuevo valor E:
15.050 pasos / 125 milímetros = 120,4
12. Utilizando el valor E correcto que ha calculado (que es 120,4), es hora de corregir los parámetros de su extrusora. Para establecer el nuevo valor, simplemente envíe el comando gcode M92 E###.##, donde los hashes deben reemplazarse por su nuevo valor E. En nuestro caso el mando adecuado será M92 E120.4. Luego guardará el nuevo valor enviando el comando M500.
13. Reinicie su impresora. Compruebe si se han realizado los cambios enviando el comando M503 nuevamente y buscando el nuevo valor E. El valor E ahora debería coincidir con el número que configuró en el paso anterior.
14. Para verificar la precisión de su ajuste, simplemente repita los pasos 5 a 8. Si todavía hay una discrepancia, siga repitiendo los pasos para corregir el valor E hasta que la diferencia sea apenas perceptible.
Sin embargo, si puedes medir 100 milímetros perfectos de filamento extruido, ¡felicidades! Haga otras dos pruebas para estar seguro antes de comenzar a imprimir su próximo proyecto.
¿El proceso de calibración es diferente entre los extrusores Bowden y los extrusores directos?
No precisamente. El mismo principio básico se aplica a ambos tipos de extrusoras, pero deberá tener mucho cuidado al utilizar una extrusora Bowden para asegurarse de realizar el proceso de calibración correctamente.
La capa adicional de complejidad proviene del hecho de que la extrusora en una configuración Bowden está separada de la boquilla. Desde la extrusora, el filamento tiene que pasar a través de un largo tubo Bowden antes de llegar a la boquilla, lo que proporciona un poco de espacio para que el filamento se deforme.
Para evitar el problema, debes pasar el filamento a través del extrusor hasta la salida del tubo Bowden. Deje que el filamento sobrepase ligeramente el extremo del tubo y corte el exceso, asegurándose de que el extremo del filamento quede al ras con el extremo del tubo Bowden. Esto garantiza que el filamento no se comprima dentro del conjunto extrusor, lo que provocará imprecisiones en la medición del filamento extruido.
Con el filamento ahusado justo en el extremo del tubo Bowden, el tubo se puede conectar al extremo caliente y se puede continuar con la prueba. Tenga en cuenta que deberá repetir este paso para cada una de las pruebas siguientes: deberá desconectar el tubo Bowden, extruir un poco de filamento, cortar el exceso de filamento y volver a conectar el tubo Bowden.
No es necesario hacer esto si su impresora utiliza una extrusora directa. Dado que el extrusor y el hot end están uno al lado del otro en esta configuración, prácticamente no hay espacio para que el filamento se deforme. Esto facilita un poco la calibración. Por supuesto, las extrusoras Bowden también tienen sus ventajas.
Para ir finalizando
Es probable que calibrar el extrusor de su impresora 3D no sea algo que deba hacer con mucha frecuencia, pero deberá hacerlo eventualmente cuando la condición de los engranajes del extrusor comience a cambiar. Dado que no es un proceso puramente mecánico, puede ser bastante fácil olvidar los pasos que debes seguir para establecer un nuevo valor E para tu extrusora. Pero no te preocupes: siempre puedes volver a esta guía.
Advertencia; Las impresoras 3D nunca deben dejarse desatendidas. Pueden representar un peligro para la seguridad contra incendios.