La mayoría de la gente sabe que las impresoras 3D se pueden mover en X, Y y Z. Estos movimientos se ajustan mediante los parámetros Velocidad, Aceleración y Sacudida (ahora reemplazados por Desviación de unión). Estos parámetros realmente pueden mejorar o romper la calidad de impresión, por lo que comprender lo que hacen es fundamental.
Es intuitivo que una impresora con movimientos lentos y controlados probablemente tenga una mejor calidad de impresión que una con altas velocidades y movimientos bruscos. Para comprender cómo funciona cada uno de los parámetros, podemos pensar en un escenario común de aplicar los frenos en un automóvil.
Imagina que estás conduciendo por una carretera a 45 millas por hora (velocidad, Zona A) y el semáforo frente a ti se pone rojo. Cuando pisas el freno, tu coche empieza a reducir la velocidad (aceleración negativa, Zona C). Eventualmente, habrá desacelerado hasta 0 millas por hora y ya no se moverá (Zona E). Los conceptos de velocidad y aceleración son fáciles de entender porque los tratamos todos los días.
Jerk, por otro lado, se refiere a la rapidez con la que experimentas un cambio en la aceleración. Para muchos, esto es mucho más difícil de entender. Si observa nuestro escenario simplificado en el gráfico anterior, la sacudida está representada por los puntos marcados con un círculo B y D. Si piensa en el momento en que aplicó los frenos, es probable que sienta un cambio repentino en la aceleración y nuevamente en el momento exacto en que su automóvil se detiene. una parada completa. Esto se debe a que la magnitud de su desaceleración cambia repentinamente de cero a algún valor en los puntos AB y luego de algún valor a cero en los puntos DE. Esto es un idiota. El gráfico anterior asume que no estamos controlando el tirón en absoluto, lo que significa que aplicamos los frenos al principio abruptamente en el punto B y luego nos detenemos por completo abruptamente en el punto D.
Ahora imaginemos que, en lugar de una desaceleración constante, presionamos gradualmente el freno al principio y luego disminuimos la velocidad suavemente hasta detenernos por completo. El nuevo gráfico se vería similar a lo que ve a continuación.
Observe cómo las torceduras en la línea roja han desaparecido y en su lugar son contornos suaves. Básicamente, hemos reducido las áreas con altos valores de tirón. También es importante notar que la pendiente de la línea (aceleración) no ha cambiado. Esto significa que la aceleración y el tirón son completamente independientes entre sí.
Para resumir:
La velocidad a la que se mueve su cabezal de impresión o extrusora en un momento dado. Al configurar M203, está limitando la velocidad máxima que la impresora puede moverse durante una impresión.
Ejemplo:
M203 X300 Y300 Z50 E70; Establezca X / Y en 300, Z en 50 y Extrusor en 70
El límite de la rapidez con la que puede cambiar la velocidad. En los gráficos de ejemplo, es la pendiente de la línea en cualquier punto dado. Cuanto más empinada sea la línea, mayor será la aceleración.
Ejemplo:
M201 X300 Y300 Z50 E1000; Establezca la aceleración X / Y en 300, Z en 50 y la extrusora en 1000
La velocidad a la que cambia la aceleración. Si está mirando la pendiente de la línea, eso es aceleración. Si observa qué tan rápido cambia la línea de una pendiente a la siguiente, se está refiriendo al tirón.
Ejemplo:
M205 X8 Y8 Z0.3 E5; Establezca el tirón XY en 8, Z en 0,3 y Extrusora en 5
Marlin 2.0 ha introducido una nueva forma de expresar la sacudida y es con la desviación de la unión. Los conceptos anteriores siguen siendo válidos, sin embargo, el tirón ahora ya no es un valor fijo. Dado que ha pasado de un valor estático a dinámico, ahora se puede expresar con la siguiente expresión:
Una vez que domine la configuración de Velocidad, Aceleración y Sacudida / Desviación de unión, encontrará que sus impresiones tienen menos artefactos, manchas y, en general, una mejor calidad. Además, ayudará a prolongar la vida útil de su máquina al eliminar la tensión innecesaria en todos sus componentes causada por una mala calibración.
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-3DMaker Ingeniería
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