Prototipo de sistema de expulsión de cinta para una impresora 3D de sobremesa [Fuente: Wemake / YouTube]
Wemake respondió a nuestras preguntas sobre su prototipo de sistema de expulsión de cinta para impresoras 3D de escritorio.
Su sistema esencialmente envuelve la placa de impresión con una cinta móvil. La idea es que la impresión se lleve a cabo en la cinta estacionaria como de costumbre, pero luego se expulsa al enrollar la cinta un ciclo al finalizar la impresión. La impresión se cae cuando la cinta se enrolla, y esto deja la superficie de impresión despejada para un trabajo de impresión posterior.
Hablé con Abdelmagid Mathlouthi, fundador y director ejecutivo de Wemake, un pequeño fabricante local de impresoras 3D y servicio de piezas con sede en Manzil Bu Zalafah, en Túnez.
IMPRESORAS 3D: ¿Cómo surgió esta idea?
Abdelmagid Mathlouthi: Todo comenzó como un proyecto de graduación en 2022 y fue solo un sistema de prueba de concepto para mostrar las ventajas y usos de dicho sistema en comparación con las impresoras 3D comunes y en comparación con las impresoras de cinta ya existentes que mantienen la cinta en movimiento todo el tiempo.
IMPRESORAS 3D: ¿Existe la intención de vender este concepto como producto en el futuro?
Abdelmagid Mathlouthi: Primero, esta es una versión experimental. Estará a la venta en las próximas semanas / meses. Obtener equipos y componentes aquí (Túnez) es extremadamente difícil, ya que no tenemos acceso a las tiendas en línea debido a la falta de procesadores de pago en línea. Planeamos vender este producto en Túnez primero, y ya tenemos algo de demanda de las empresas de impresión 3D y esperamos atraer a algunos usuarios industriales, que son muy pocos. La tecnología de impresión 3D todavía no es popular.
IMPRESORAS 3D: ¿Cuál es su precio objetivo para el producto?
Abdelmagid Mathlouthi: Para el precio, estamos pensando en mantenerlo por debajo de los US € 100. Estamos en el proceso de elegir el cinturón correcto. Como dije, la importación es casi imposible, por eso estamos adaptando lo que tenemos en el mercado local. Vendemos impresoras 3D de escritorio FDM normales desde agosto de 2022, y logramos vender 20 unidades a asociaciones, FabLabs, clubes universitarios, firmas de arquitectura y usuarios personales.
IMPRESORAS 3D: Aparece en su video que el sistema está instalado en uno de sus propios modelos de impresora 3D. ¿Se ofrecerá como un kit de actualización para otras impresoras 3D de escritorio populares?
Abdelmagid Mathlouthi: Proporcionaremos el sistema como un kit de actualización para nuestras propias impresoras 3D, así como para algunas otras marcas populares. Por ahora, planeamos adaptar nuestro sistema a las impresoras 3D Prusa y Creality.
IMPRESORAS 3D: ¿De qué está hecho el cinturón? ¿Qué tan duradero es? ¿Puede ser reemplazado? ¿La correa se deforma con el tiempo, provocando problemas con el espacio en Z?
Abdelmagid Mathlouthi: En el video publicado, usamos papel A4 ordinario cubierto con cinta de pintura amarilla. La cinta de pintura amarilla es una superficie de impresión barata y eficaz principalmente para PLA. Pensamos en usar cinturones de acero inoxidable o cinturones de nailon resistentes al desgaste que se utilizan en la industria. Nuestro sistema es fácil de instalar y quitar y requiere pocas modificaciones.
Ahora es compatible con el firmware Marlin, ya que integramos la secuencia de expulsión como un comando de código M independiente. Para adaptar los archivos GCODE, desarrollamos un software llamado «Stitcher», que une los archivos GCODE y agrega el comando de expulsión entre ellos, luego el firmware de Marlin llama al comando de expulsión y comienza el proceso de automatización.
Para la parte de hardware, solo necesita siete cables: dos para el suministro de energía al motor, 3 para el sensor que va en la placa y dos para la señal digital para comandar el controlador del motor de CC (Puente H). El cinturón se puede reemplazar fácilmente con solo aflojar cuatro tornillos.
Para el problema de deformación, la mayoría, si no todas las soluciones de impresión de bandas, utilizan la banda como superficie de construcción y el eje Y móvil al mismo tiempo. Este movimiento alternativo hará que la correa se desgaste rápidamente con el tiempo, ya que ya se encuentra bajo tracción constante para tensarse. Nuestra solución mantiene el movimiento del cinturón estable como en cualquier impresora 3D i3 ordinaria y solo activa el cinturón para la expulsión que es de 15 segundos o menos de tiempo de trabajo en comparación con las horas de impresión 3D. Este mínimo esfuerzo de la banda la mantiene intacta durante más tiempo en comparación con otras soluciones del mercado y evita deformaciones.
IMPRESORAS 3D: Finalmente, a un lector le preocupaba que su diseño probablemente violara la patente de MakerBot en su “plataforma de compilación automatizada”. Ésta es la razón por la que la mayoría de los demás sistemas tienen una cinta móvil. ¿Tiene alguna idea sobre este tema?
Abdelmagid Mathlouthi: Hay una sección 14 en la patente que reclama la expulsión con una cinta transportadora después de que se fabricó la pieza, pero como podemos ver, las impresoras 3D inclinadas a 45 °, como la cinta negra y la CR-30, utilizan el mismo reclamo. Algunos otros dicen que el sistema de cinta transportadora se usa ampliamente y nadie puede reclamarlo a menos que se use en una configuración muy específica. La patente de MakerBot se trata de una impresora 3D que tiene una plataforma de construcción automatizada. Nuestra solución consiste en un «kit» que expulsa las piezas después de que se imprimen en 3D. Dejando esto a un lado, la patente solo es válida en los EE. UU., Por lo que simplemente no podemos venderla allí.